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资料名称:
磁浮列车-轨道梁 系统动态悬浮研究
资料大小:
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vten1
上传时间:
2023/5/16
资料类别:
教育考试
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磁浮列车-轨道梁系统动态悬浮控制与随机振动研究 2023.5 为了从悬浮控制系统反馈参数的角度来保证稳定性，需要分析得到主动控制系统的反馈参数限值。通过建立的磁浮车辆-轨道梁竖向耦合系统动力学模型，分析电磁主动控制系统刚度和阻尼特性，一方面可以观察磁浮车桥系统的动态响应，另一方面可以验证设计的电磁控制系统稳定性和可靠性，为工程实际提供反映磁浮系统稳定性控制规律及其电磁反馈参数优化设计准则。 （1）探究电磁反馈参数在磁浮车辆起浮过程中对起浮稳定性与振动舒适性的影响，本文通过建立单悬浮刚性电磁铁模型，从 PD 控制下的电磁力出发，推导电磁铁起浮过程中动力响应的特征与表达式。由磁浮列车起浮稳定性条件与振动舒适性要求，得到悬浮间隙反馈系数 KP的上下限值。将获得的 PD 电磁反馈参数分别应用于单悬浮刚性电磁铁模型、单悬浮弹性电磁铁模型、单悬浮弹性电磁铁-轨道梁模型以及整车-轨道梁模型中，分析起浮过程中电磁铁或车体的位移和加速度响应以及轨道梁跨中加速度响应。 （2）由磁浮车桥系统最基础分析模型入手，在考虑车辆与轨道的耦合振动前提下，将 Routh-Hurwitz 稳定性准则应用于求解磁浮系统车轨耦合振动问题，确定磁浮列车在运行过程中的电磁反馈参数的限值，根据实际物理条件下的耦合振动频率，表明了本方法的合理性及有效性。 （3）考虑轨道不平顺随机作用，基于谱表示的显式时域法，首先通过蒙特卡洛模拟(MCS)证明模型的可靠性，再通过与实测数据对比，验证数值分析方法的正确性。在保证列车稳定控制的基础上，仿真得到磁浮列车、轨道梁在随机激励下的统计响应特征，同时分析电磁反馈参数、列车行驶速度、轨道梁参数变化对车辆和轨道梁的非平稳随机振动响应的影响。 关键词：磁浮列车；轨道梁
