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资料名称:
MG100全液压锚杆钻机钻架工作原理分析
资料大小:
488,610(字节)
上传用户:
yuweizi
上传时间:
2012/2/15
资料类别:
工程论文
下载/浏览:
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MG100全液压锚杆钻机钻架工作原理分析 摘􀀁 要: 目的分析MG100型全液压锚杆钻机全方位调整钻架的构造及工作原理, 确定锚杆钻 机钻头工作的矢量空间域. 方法通过对锚杆钻机全方位调整钻架立面摆动部分、滑移伸缩部 分和旋摆部分的分析, 论述了全方位调整钻架的构造; 并把实际工作状态下的钻架简化为数学 模型, 分析其工作原理, 运用机器人运动学原理建立了钻头的运动方程. 结果大臂绕与上支座 铰接的铰点旋转范围为- 20 ~ + 55 , 桅杆在立面内的摆动范围为- 142 ~ + 24 , 桅杆绕回 转支承轴旋转92􀀁5 , 桅杆可在滑槽内滑移1 000 mm. 它反映出钻杆具有多方向钻进能力. 结 论得出了钻头工作的矢量空间域, 为钻机的整体设计与使用提供了理论基础.