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资料名称:
高速公路智能汽车自动超车控制算法研究
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zzdxs
上传时间:
2014/2/21
资料类别:
工程论文
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高速公路智能汽车自动超车控制算法仿真研究 pdf共5页 摘 要:针对传统智能车辆跟随轨迹控制方法所存在的延迟反应问题,基于车辆的实际行驶和理想行驶的状态偏差,建立 了智能车辆超车过程中的轨迹跟随运动模型,并将车辆运动学模型和动力学模型相结合,提出了智能车辆超车过程中的控 制算法。在PreScan软件和matlab/simulink的联合仿真环境下,实现了智能车辆超车过程中轨迹跟随控制,并进行了 60km/h、80km/h、100km/h和120km/h速度下的仿真验证。仿真实验结果表明,车辆的行驶速度越高,轨迹跟随的精度 也就越精确。